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蚂蚁灵波LingBot-VA论文被机器人顶会RSS2026接收,让机器人边推演、边行动

蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级会议RSS 2026接收。该会议是机器人领域公认的顶级学术会议,关注学习、控制、感知等前沿方向,录用标准严格。论文被接收标志着研究兼具学术创新性与国际认可。

18.2k 1 天前
蚂蚁灵波LingBot-VA论文被机器人顶会RSS2026接收,让机器人边推演、边行动

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ROS 2 Robot Control

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ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器,通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成,使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令,并作为ROS 2节点运行,发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。

python
11.7k
2.5分
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