蚂蚁灵波科技与香港科技大学等高校合作的研究论文《Causal World Modeling for Robot Control》被国际机器人顶级会议RSS 2026接收。该会议是机器人领域公认的顶级学术会议,关注学习、控制、感知等前沿方向,录用标准严格。论文被接收标志着研究兼具学术创新性与国际认可。
ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器,通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成,使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令,并作为ROS 2节点运行,发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。